Kích thước cơ thể trưởng thành (không bao gồm sừng) khác nhau giữa chiều dài 50 và 85 mm và chiều rộng 29 và 42 mm, mặc dù bọ cánh cứng Hercules đực có thể đạt tới dài tới 175 mm (bao gồm cả sừng), khiến chúng trở thành loài bọ cánh cứng dài nhất thế giới, nếu hàm và/hoặc sừng được tính. Kích thước của sừng này tự nhiên rất thay đổi; nhiều hơn bất kỳ biến thể nào về kích thước của chân, cánh hoặc kích thước cơ thể tổng thể trong loài. Sự thay đổi này là kết quả của các cơ chế phát triển kết hợp khuynh hướng di truyền với dinh dưỡng, căng thẳng, tiếp xúc với ký sinh trùng và/hoặc điều kiện sinh lý.